1. Миссионерская поза с изменением глубины проникновения - партнер лежит на спине, а женщина лежит сверху и регулирует глубину проникновения вагинально или анально. 
2. Миссионерская поза с подушкой - подушка под ягодицами женщины позволяет ей иметь приподнятые бедра, что удобно для глубокого проникновения. 



3. Миссионерская поза с подъемом женщины - мужчина держит за ягодицы свою партнершу и поднимает ее, что позволяет ему контролировать глубину проникновения и увеличивает удобство для обоих. 
4. Миссионерская поза с использованием рук - партнеры могут использовать свои руки, чтобы ласкать друг друга во время секса. Например, мужчина может ласкать груди женщины, а она - его спину и голову.
5. Миссионерская поза на краю кровати - партнеры могут разместиться на краю кровати, что позволяет мужчине свободно двигаться и удобно контролировать глубину проникновения.